این شکل از یوگا که توسط BKS Iyengar اختراع شد، به دلیل استفاده از کمربند، بلوک، پتو، غلتک و حتی کیسه شن به عنوان کمکی برای تمرین آساناها شناخته شده است. شرایط لازم به شما امکان می دهد آساناها را به درستی تمرین کنید، خطر آسیب را به حداقل می رساند و این تمرین را برای افراد جوان و مسن در دسترس قرار می دهد.
آینگار از 16 سالگی شروع به مطالعه یوگا کرد. در سن 18 سالگی به پونا (هند) رفت تا دانش خود را به دیگران منتقل کند. او 14 کتاب نوشته است که یکی از محبوب‌ترین کتاب‌های «نور در یوگا» به 18 زبان ترجمه شده است.
Iyengar که نوعی هاتا یوگا است، بر روی همسویی بدن فیزیکی از طریق بهبود وضعیت ها تمرکز می کند. آینگار یوگا برای متحد کردن بدن، روح و ذهن به منظور دستیابی به سلامت و تندرستی طراحی شده است. این رشته در نظر گرفته شده است
یوگا آیینگار مخصوصاً برای مبتدیان توصیه می شود، زیرا در تمام آساناها به ساختن بدن اهمیت زیادی می دهد. ستون فقرات صاف و تقارن به اندازه شدت آساناها مهم است.
هم ترازی آناتومیکی در همه وضعیت ها باعث می شود که هر آسانا برای مفاصل، رباط ها و عضلات مفید باشد که به بدن اجازه می دهد به طور هماهنگ رشد کند.
آینگار یوگا از وسایل کمکی استفاده می کند تا هر تمرین کننده بدون توجه به توانایی ها و محدودیت ها بتواند به عملکرد صحیح آسانا دست یابد.
استقامت، انعطاف پذیری، استقامت و همچنین آگاهی و بهبودی بیشتر را می توان با حفظ زمان بیشتر و بیشتر در آسانا به دست آورد.
مانند هر رشته دیگری، یوگا آیینگار برای بهبود و توسعه نیاز به آموزش دارد.
فشار خون بالا، افسردگی، کمردرد و گردن درد مزمن، نقص ایمنی تنها برخی از شرایطی است که او با تمرین خود درمان کرده است.